官方记者：他拿你当闺女看了。
到了2019年，福州预判到汽车智能化时代来了，福州再加上公司账上资金有限，地平线决定收缩战线，将发展重心放在智能驾驶领域，并于同年发布第一款车规级芯片征程2，然后开始与车企洽谈合作。根据证监会公布信息，医院食要求地平线此次拟发行不超过11.5亿股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。
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创始人放弃大厂高薪创业专家：整改智驾市场竞争将进一步白热化从不被看好到明星独角兽，地平线只用了短短几年时间。灼识咨询报告称，官方按2023年解决方案装机量计，官方向中国OEM提供解决方案的中国五大高级辅助驾驶解决（ADAS）方案提供商中，地平线以21.3%的市场份额数量排名第二。
其中，福州汽车解决方案为核心业务，在2021年到2023年收入持续增长，从4.10亿元增至14.70亿元，收入占比则从87.9%增至94.8%。
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